机械设计与制造2020，Issue(9) ：226-230,234.

七自由度碳纤维自动铺放装置结构设计研究

Research on Structure Design of 7-DOF Carbon Fiber Automatic Placement Device

王明强 郭昊 张艺鑫 张亚男
机械设计与制造2020，Issue(9) ：226-230,234.
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七自由度碳纤维自动铺放装置结构设计研究

Research on Structure Design of 7-DOF Carbon Fiber Automatic Placement Device

王明强 1郭昊 1张艺鑫 1张亚男1
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作者信息

  • 1. 江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003
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摘要

针对我国的纤维铺放技术还处于起步阶段,在对异型件大曲面的铺放研究相对于国外还比较落后,目前还不能实现在数控铺放机上对其进行铺放.设计一种七自由度碳纤维自动铺放装置,采用龙门架结构作为移动机构,设计机械臂作为旋转关节,而辅助机构主要由铺放头承担.之后对铺放设备关键零部件利用SolidWorks Simulation进行静力学分析及模态分析,然后优化设计结构,最后对设备进行运动仿真.验证结果表明符合设计强度要求,能够快速响应动作.设计与仿真结果能够为今后碳纤维自动铺放装置的设计与研究提供一定的参考意义.

关键词

七自由度/碳纤维/模态分析/运动仿真

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基金项目

2016年度镇江市重点研发计划(GY2016002)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量4
参考文献量6
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