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旋提操作教学机器人的研究与应用探索

Research and Exploration on Rotation-Traction Manipulation Teaching Robot

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近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注.针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构、脊柱模拟机构和控制系统组成,用于模拟病人颈部和脊柱的运动和力学特性.文中详细分析了该机器人的系统结构和工作原理,并通过试验验证了其可行性和有效性.在此基础上,还围绕该机器人进行了用于实践教学的探索,有利于学生开拓视野,培养技能,提高自主学习能力、综合素质和创新意识.

付铁、张庆东、李健、朱立国

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北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

北京动力机械研究所,北京100074

北京理工大学自动化学院,北京100081

中国中医科学院望京医院,北京100102

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旋提操作 教学机器人 实践能力 创新意识

国家重点研发计划中山市重大专项

2018YFC17076042016A1027

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(10)
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