机械设计与制造2020，Issue(10) ：270-272.

旋提操作教学机器人的研究与应用探索

Research and Exploration on Rotation-Traction Manipulation Teaching Robot

付铁 张庆东 李健 朱立国
机械设计与制造2020，Issue(10) ：270-272.
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旋提操作教学机器人的研究与应用探索

Research and Exploration on Rotation-Traction Manipulation Teaching Robot

付铁 1张庆东 2李健 3朱立国4
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作者信息

  • 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081
  • 2. 北京动力机械研究所,北京100074
  • 3. 北京理工大学自动化学院,北京100081
  • 4. 中国中医科学院望京医院,北京100102
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摘要

近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注.针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构、脊柱模拟机构和控制系统组成,用于模拟病人颈部和脊柱的运动和力学特性.文中详细分析了该机器人的系统结构和工作原理,并通过试验验证了其可行性和有效性.在此基础上,还围绕该机器人进行了用于实践教学的探索,有利于学生开拓视野,培养技能,提高自主学习能力、综合素质和创新意识.

关键词

旋提操作/教学机器人/实践能力/创新意识

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基金项目

国家重点研发计划(2018YFC1707604)

中山市重大专项(2016A1027)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量5
参考文献量9
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