首页|RV减速器回差分析及其参数优化设计

RV减速器回差分析及其参数优化设计

Analysis of Backlash and Parameter Optimization Design for RV Reducer

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标.通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移距的修形方法对摆线轮修形;以RV-40E-121型减速器为实例,对其摆线针轮啮合副中参数的公差带进行优化,合理确定其各个关键构件尺寸的公差;提出了错位装配两个摆线轮的消隙方法来减小RV减速器回差.基于MATIAB对其回差进行了蒙特卡洛仿真计算分析,仿真计算回差值在1'以内,满足机器人用高精度RV减速器的回差要求,结果表明通过对摆线轮参数优化、合理分配尺寸公差和调整摆线轮装配结构来控制RV减速器回差的正确性.

高跃、巩云鹏、房立金

展开 >

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110819

东北大学机器人科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819

RV减速器 回差 摆线轮修形 消隙 参数优化

国家自然科学基金

51575092

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(11)
  • 4
  • 4