首页|曲柄摇杆式红枣捡拾机构参数优化

曲柄摇杆式红枣捡拾机构参数优化

Parameter Optimization of Crank and Rocker Picking Up Mechanism of Red Jujube

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
为分析曲柄摇杆式红枣捡拾机构的作业过程,建立了挑果杆与机具前进复合而成的类余摆线轨迹运动学模型,研究了曲柄摇杆机构参数、捡拾前进速度对类余摆线轨迹的影响规律.同时建立了曲柄摇杆机构参数优化数学模型,以挑果杆能产生后抛作用的有效工作行程越长,且水平分速度越大对红枣的后抛作用越大为优化目标,利用MATLAB软件对捡拾机构进行了两次参数优化,获得了一组结构和工作参数较优值.结果表明,优化获得曲柄摇杆式红枣捡拾机构,当曲柄转速为60r/min、机具前进速度为150mm/s时,能实现红枣捡拾的铲起和抛送条件,且能避免红枣漏检区和减少重复捡拾区.

蒋德莉、王丽红、李成松、徐亭

展开 >

石河子大学机械电气工程学院,新疆 石河子 832000

曲柄摇杆机构 参数优化 类余摆线 红枣 捡拾机构

国家自然科学基金石河子大学成果转化与技术推广计划项目石河子大学成果转化与技术推广计划项目

51865050CGZH201602CGZH201705

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(12)
  • 2
  • 11