首页|基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

Stability Analysis of Steer by Wire System Based on Lyapunov Theory

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义.其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响.针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件.然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型.最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系.仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性.

田军南、谭光兴、冯楚楚、段方宾

展开 >

广西科技大学电气与信息工程学院,广西 柳州 545006

线控转向系统 整车模型 Lyapunov稳定性理论 操纵稳定性 Carsim

国家自然科学基金

61563005

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(12)
  • 2
  • 6