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吸盘机械手运动参数设计和优化

Design and Optimization of Motion Parameters of Sucker Manipulator

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针对制袋机中拉链预装工作台的吸盘机械手,其工作特点是高速往返、频繁启停,为保证工艺质量,必须降低吸盘机械手柔性执行末端在运动过程中产生的冲击振动.应用Adams软件建立吸盘机械手的刚柔耦合模型,对其运动速度进行梯形曲线运动规划,分析不同加速度下的试验结果,得到最大运动速度曲线.并在此基础上进行S形曲线规划,通过与梯形曲线的对比分析,得出S形曲线的运动平稳性更佳.同时对S形曲线的运动参数进行了优化,使得运动过程的振动最小,以保证机械手的运动过程快速、平稳、可靠.

夏梦、杨玉萍、季彬彬、陈丰明

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南通大学机械工程学院,江苏 南通 226019

无锡鼎茂机械制造有限公司,江苏 无锡 214107

吸盘机械手 ADAMS 运动分析 参数优化 虚拟样机

KMM600TSZ型三边封自立拉链制袋机关键技术研发与产业化

CBE01G1511

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(12)
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