机械设计与制造2020，Issue(12) ：256-258,264.

改进IACA-GM算法在移动机器人路径规划中的研究

Reaserch of Improved IACA-GM Algorithm of Path Planning for Mobile Robot

李笑勉 左大利 舒雨锋 聂清彬
机械设计与制造2020，Issue(12) ：256-258,264.
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改进IACA-GM算法在移动机器人路径规划中的研究

Reaserch of Improved IACA-GM Algorithm of Path Planning for Mobile Robot

李笑勉 1左大利 1舒雨锋 1聂清彬2
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作者信息

  • 1. 东莞职业技术学院机电工程学院,广东 东莞 523808
  • 2. 西南交通大学希望学院,四川 成都 610400
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摘要

针对传统蚁群算法应用在机器人路径规划当中,容易出现搜索空间过大,容易陷入局部最优,搜索效率过低等缺陷,提出一种在传统蚁群算法基础上,加入伪随机因子,利用下一节点到目标节点的距离来修改期望启发函数,改变差路径信息素更新方式的算法(Improved ant colony algorithm based on grid model,IACA-GM),建立栅格环境模型进行模拟仿真,实验结果表明,IACA-GM算法有效地缩小了最优路径的搜索范围,减少了循环次数,加快了算法收敛速度,提高了机器人对最优路径的搜索效率.

关键词

移动机器人/栅格法/蚁群算法/最优路径

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基金项目

四川省教育信息化应用与发展研究中心项目(JYXX18-010)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量8
参考文献量8
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