基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制

Variable Structure Control of Electronic Throttle Based on Power Exponent Reaching Law

贾东明 ¹徐增勇 ¹张昊²

扫码查看

作者信息

1. 河南交通职业技术学院,河南郑州 450000
2. 东南大学,江苏南京 210000
折叠

摘要

针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋近律的变结构算法.研究了幂次指数趋近律变结构算法的优势并将其应用于节气门控制,得出了算法控制精度高的结论.提出了通过求解微分方程来研究算法的鲁棒性,并从三个阶段对新算法进行了研究,最终通过加入扰动之后的仿真分析,得出了基于幂次指数趋近律的变结构算法可在系统建模不准、参数存在漂变、存在有界扰动时依然可精确控制电子节气门的结论.

关键词

幂次指数趋近律/电子节气门/滑模变结构/鲁棒性

引用本文复制引用

基金项目

国家自然科学基金(61601123)

河南省高等学校重点科研项目(19A580001)

出版年

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

被引量4

参考文献量4

段落导航