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多新息模型辨识PMSM双曲正切滑模定位控制

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永磁同步电机伺服系统是一个复杂的非线性系统,模型参数、摩擦等因素使其难以用准确的数学模型表示.针对永磁同步电机伺服系统存在不确定参数、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于多新息模型辨识的双曲正切滑模定位策略.首先,将永磁同步电机的模型进行状态离散化,并用多新息模型辨识方法对系统的模型参数进行辨识;然后根据离散化的辨识系统状态空间模型,设计一种双曲正切滑模控制器;同时,基于Lypunov理论对设计的闭环控制系统进行稳定性分析;最后通过数值仿真验证这里方法的正确性和有效性.
Hyperbolic-Tangent Sliding Mode Position Control of Multi-Innovation Model Identification Permanent Magnet Synchronous Motor

魏金科、安小宇

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河南轻工职业学院机电工程系,河南郑州 450002

郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州 450002

永磁同步电机 双曲正切滑模控制 多新息辨识

河南省科技攻关项目

202102210317

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.371(1)
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