导弹舱段六自由度并联调姿托架设计及运动学分析

Design and Kinematic Analysis of 6-DOF Parallel Posture Adjusting Bracket for Missile Cabin

袁桢棣 ¹周愿愿 ¹张解语 ²钟珂珂¹

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作者信息

1. 上海航天精密机械研究所,上海201600
2. 西安电子科技大学,陕西西安 710071
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摘要

针对导弹舱段对接主要依靠手工作业的现状,设计一种六自由度并联调姿托架,可完成舱段偏航、俯仰、自转全姿态位置调整,实现舱段自动化、高效率对接.首先建立调姿托架的三维模型并对其结构进行介绍;其次对模型进行运动学理论分析,得到了自由度、运动学方程及其正反解,并利用ADAMS软件对调姿托架进行运动学仿真,获得自由度计算结果以及相关位姿曲线,验证了理论分析结果;最后对研制的调姿托架进行了实验验证,结果证明了调姿平台设计的合理性.

关键词

导弹舱段对接/调姿托架/运动学分析/ADAMS仿真/实验验证

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基金项目

装备预研共用技术项目(41423010401)

出版年

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

被引量1

参考文献量6

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