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工业机器人RV减速器失效率可靠性预计评估

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针对六轴工业机器人上使用的RV减速器主要零部件失效率无法预计的问题,提出了一种基于模糊数学思想的专家评估与多层次分析相结合的方法,同时利用RV减速器主要零部件中的非关键零部件在NPRD中的数据进行可靠性预计.通过专家打分及多层次模糊分析法将RV减速器各个主要零部件在可靠性预计中所占的比重计算出来,在此基础上,利用NPRD中的失效率数据计算出工业机器人RV减速器主要零部件及整机的失效率并且对其进行可靠性评估.该方法在考虑加工生产条件下能够将工程师对RV减速器认知充分量化,能较准确的计算出RV减速器的失效率,为使用RV减速器的工业机器人厂家对减速机的备件需求提供理论依据.
Failure Rate Prediction and Reliability Assessment of Industrial Robot's RV Reducer

白斌、李泽、张俊一

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河北工业大学,省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,机械工程学院,天津300401

RV减速器 专家打分 多层次分析法 失效率预计 工业机器人 可靠性评估

国家重点研发计划国家自然科学基金

2017YFB130130011772011

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.371(1)
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