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不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化

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这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题.采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为约束条件,兼顾车辆换道过程的安全性、舒适性和效率,用序列二次规划(SQP)算法对换道轨迹进行优化求解,得到最优换道运动轨迹;为研究冲击度约束设置对换道的影响,设计了换道轨迹求解的图形用户界面,根据换道耗时将换道模式分为激进型、普通型和舒适型,得到不同换道模式下冲击度限值,为智能汽车换道轨迹规划提供参考.
Optimal Design of the Lane-Change Trajectory of Intelligent Vehicle under Different Jerking

邓召文、乔宝山、袁显举、冯樱

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湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰442002

智能车辆 换道轨迹 五次多项式 冲击度

湖北省中央引导地方科技发展专项湖北省重点实验室创新基金湖北省重点实验室创新基金

2019ZYYD0192015XTZX04292015XTZX0423

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.372(2)
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