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基于Dspace轻型货车EPS系统控制策略研究

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针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况,导致汽车转向性能降低的问题,采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策略,对轻型货车电动助力转向系统进行研究,通过离线仿真确定滑模控制策略的趋近律系数并和参数整定后的PID控制策略进行仿真对比,然后结合基于Dspace的试验台架完成对滑模控制策略的试验验证.结果 表明:滑模控制策略比PID控制策略具有较小的超调量和较高的稳定性,并通过试验验证了滑模控制策略能够实现对目标电流的实时跟随,提高了系统的鲁棒性,对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义.
Research on Control Strategy of EPS System for Light Truck Based on Dspace

商显赫、林幕义、童亮、马彬

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北京信息科技大学机电工程学院,北京100192

北京电动车辆协同创新中心,北京100192

电动助力转向 Dspace 滑模控制 鲁棒性

国家自然科学基金青年科学基金机电学院促进高校内涵发展研究生科技创新项目(第二批)

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2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.372(2)
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