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高空作业车底盘自主调平系统性能仿真

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随着高空作业车作业高度的不断增加,为防止高空作业车发生倾覆,在工作前需要对底盘进行相应的液压支撑,才能保证设备的正常运行.现有的底盘调平系统一般只能用于平坦的地面,对于凹凸不平地质松软的地面,只能借助外物将地面垫至近似水平状态,实现相对调平.以高空作业平台底盘调平系统作为研究对象,针对凹凸不平地质松软的地面,借助工程仿真软件AMESim的信号库,模拟不同工况下相应的液压系统的动态特性,并实现对液压系统的闭环控制,优化底盘支腿的调平速度以及精度.同时,借助AMESim对高空作业车液控模型进行仿真,分析复杂工况下液压系统的压力、流量以及位移特性曲线,仿真结果证明调平系统的可行性.
Performance Simulation of Autonomous Leveling System for Aerial Work Vehicle Chassis

刘志、纪爱敏、张磊、王豪

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河海大学机电学院,江苏常州 213022

高空作业车 液压系统 自主调平 AMESim 仿真

国家自然科学基金国家自然科学基金常州市高空作业装备与智能技术重点实验室开放基金江苏省研究生科研与实践创新计划中央高校基本科研业务专项

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2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.372(2)
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