张铁、肖卓、邹焱飚、何英武
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
广州数控设备有限公司,广东广州510000
三维物体识别 3D霍夫变换 ICP算法 位姿估计 机器视觉
国家04科技重大专项中山市科技重大专项中山市科技重大专项广东省科技计划
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