摘要
为了降低前方车辆驾驶行为的随机变化对自身车辆安全的影响,提出了 一种基于隐马尔科夫模型(Hidden Mar-kov Model,HMM)的前方车辆驾驶行为的识别方法.首先,分析了高速公路场景中车辆的换道特性,选取前方车辆的纵向速度、横向位移和横向速度作为特征参数;采用线性均值滤波的方法对原始观测数据进行平滑滤波处理.其次,基于Baum-Welch算法训练得到前方车辆三种驾驶行为的最优隐马尔科夫模型,基于Viterbi算法识别出前方车辆的驾驶行为.最后,测试结果表明隐马尔科夫模型可以有效地识别出前方车辆的驾驶行为.
基金项目
江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(2015-XNYQC-004)
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061506)
维普
万方数据