摘要
为了准确计算某自行火炮协调器可靠性,基于协同仿真策略考虑机械、液压和控制系统的参数随机性建立协调器系统参数化模型.采用基于Kriging和Monte Carlo的方法对协调器进行位姿可靠度计算.为了快速提高Kriging模型的准确性,选择使学习函数值最小的样本点代入模型中.提出了一种学习停止条件,保证了样本点符号预测精度且学习次数明显减少.计算结果表明:协调器位姿可靠度为99.82%,所提方法和AK-MCS+U(Active learning and Kriging-based Monte-Carlo Simulation+U function)相比失效概率相差0.001%,功能函数调用次数减少了 38.27%,计算时间减少了37.6%.方法较好的解决了工程上隐式且非线性程度较高,仿真时间过长的问题.
基金项目
国家自然科学基金(51775097)
国防技术基础项目(JSZL2015208B001)