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含执行器饱和主动悬架反馈控制的LMI方法

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执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能.采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型.考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具有执行器饱和的主动悬架系统椭圆不变集条件,采用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix In-equality)方法求解最大椭圆不 变集.将反馈控制律当成一个优化参数,通过LMI方法获得系统反馈控制律.仿真结果表明,通过LMI设计的控制律能显著增大系统椭圆不变集,随执行器饱和度改变而改变并保证系统稳定工作,还可以改善执行器非线性现象对系统的不利影响.
LMI Method for Feedback Control of Active Suspension with Actuator Saturation

曹青松、易星、许力

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江西科技学院机械工程学院,江西南昌 330098

主动悬架 执行器饱和 线性矩阵不等式 反馈控制 椭圆不变集

国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西科技学院自然科学项目

51765021GJJ161133ZR1706

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.373(3)
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