摘要
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能.采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型.考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具有执行器饱和的主动悬架系统椭圆不变集条件,采用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix In-equality)方法求解最大椭圆不 变集.将反馈控制律当成一个优化参数,通过LMI方法获得系统反馈控制律.仿真结果表明,通过LMI设计的控制律能显著增大系统椭圆不变集,随执行器饱和度改变而改变并保证系统稳定工作,还可以改善执行器非线性现象对系统的不利影响.
基金项目
国家自然科学基金(51765021)
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161133)
江西科技学院自然科学项目(ZR1706)
维普
万方数据