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RRPRR型五杆机构研磨机的轨迹仿真研究及结构设计

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研磨机是超精密加工机器中不可或缺的加工机器,伴随着工业化的发展,研磨工艺成为工业生产上必不可少的一部分.以多自由度五杆机构为基础,提出了 RRPRR型五杆机构,针对RRPRR型五杆机构进行运动轨迹仿真分析,对该结构中滑块的摆角进行了分析,判断了其存在急转特性,使研磨机的稳定性进一步提升,参数的调整对提高RRPRR五杆机构研磨机的研磨效率具有积极作用,显著地降低了机器制造成本,保证了球副研磨机的加工精度、质量.RRPRR型五杆机构研磨机可同时适应于平面副和球面副研磨,使研磨技术进一步实用化.
Trajectory Simulation Research and Structure Design of RRPRR Five-Bar Mechanism Grinder

尹烁、尹明富、孙会来、赵镇宏

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天津工业大学机械工程学院,天津300387

球副研磨机 五杆机构 数学模型 运动仿真

天津市科委项目天津市高等学校科技发展基金

14JCTPJC0053620130402

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子:0.511
ISSN:1001-3997
年,卷(期):2022.373(3)
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