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一种用于高龄老人的桌面进食护理机器人

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为解决人口老龄化面临的饮食护理问题,研究一种用于老人辅助进食的桌面护理机器人.采用SolidWorks进行机械设计.大臂和小臂设计成五连杆机构,使两个驱动电机能安装在腰部机架上,肩关节不同轴的设计有利于提高肩部承载能力.利用双平行四边形机构使腕部俯仰电机也能安装在腰部机架上,大大减轻大腕部的重量.基于开源的ardui-no平台设计控制系统,串行总线使布线极为简单、系统调试容易,安装在腰部的各伺服电动机实现了辅助进食的功能要求.实用显示该桌面进食护理机器人操作方便、性价比高,安全性好.
A Desktop Robot Providing Diet Care for the Elderly

李伟、樊宁

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郑州工业应用技术学院机电工程学院,河南郑州 451100

郑州工业应用技术学院艺术设计学院,河南郑州 451100

桌面机器人 护理学 机械学 Arduino 进食护理 高龄老人

河南省科技攻关计划

192102210224

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.373(3)
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