摘要
一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差.这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息.这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确.
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