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模糊PID算法在印刷机控制系统中的应用

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根据不干胶标签印刷机运动特点和控制精度要求,采用无轴同步传动替代传统机械传动结构,设计以运动控制器、伺服驱动、伺服电机和触摸屏为硬件平台的印刷机控制系统.针对经典PID控制不能满足印刷机高精度套印的问题,提出带前馈补偿PID控制和模糊PID控制,模糊PID控制能够实时在线修正参数,同时用MATLAB仿真模糊PID控制.通过分析实验数据,表明模糊PID控制偏差更小、稳定性更好,当印刷速度达到18000张/h时,套印误差仍保持在0.05mm内,控制系统满足不干胶标签印刷机控制要求.
Application of Fuzzy-PID Algorithm in Printing Machine Control System

吴上生、任帅康

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华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州 510641

印刷机 无轴同步 前馈补偿PID 模糊PID 仿真 偏差

2017年度广东省工程技术研究中心项目2017年度广东省工程技术研究中心项目

粤科函产学研字[2017]1649号2017-00358

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.374(4)
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