机械设计与制造2022，Vol.374Issue(4) ：216-219.

电磁驱动机器鱼实验平台的设计

Design of Electromagnetic Drive Robot Fish Experiment Platform

朱红秀 杜闯 褚彦斌 徐亮
机械设计与制造2022，Vol.374Issue(4) ：216-219.
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电磁驱动机器鱼实验平台的设计

Design of Electromagnetic Drive Robot Fish Experiment Platform

朱红秀 1杜闯 1褚彦斌 1徐亮1
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作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
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摘要

这里首先分析了电磁驱动器工作原理,使用Maxwell软件对电磁驱动器建模并对通电线圈进行电磁仿真和动力学仿真得到通电线圈的运动规律,从而证明了以电磁驱动器作为动力源驱动机器鱼的可行性.基于读表法编写了用于控制电磁驱动器运动的正弦波程序,并结合驱动电路完成控制系统设计.最后完成电磁驱动机器鱼结构细节设计并开展水下游动实验,得出不同电压幅值和频率下机器鱼实验平台游动参数.

关键词

电磁驱动器/电磁仿真/动力学仿真/控制系统/游动实验

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出版年

2022
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量1
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