机械设计与制造2022，Vol.374Issue(4) ：275-278.

机器人与机器视觉的垃圾分拣系统设计

Design of Robot Garbage Sorting System for Robot and Machine Vision

梅志敏 陈艳 胡杭 张融
机械设计与制造2022，Vol.374Issue(4) ：275-278.
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机器人与机器视觉的垃圾分拣系统设计

Design of Robot Garbage Sorting System for Robot and Machine Vision

梅志敏 1陈艳 2胡杭 3张融1
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作者信息

  • 1. 武昌工学院机械工程学院,湖北武汉 430065;绿色风机制造湖北省协同创新中心,湖北武汉 430065
  • 2. 武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉 430023
  • 3. 武昌工学院机械工程学院,湖北武汉 430065
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摘要

随着人工智能和机器人在自动化生产线广泛应用,无人化、智能化为其提供了有力技术支撑.垃圾分类和再利用是当今亟待解决的社会问题,本研究结合机器视觉和机器人优势,基于Halcon的图像处理平台和IRB1410机器人的运控载体,对固体流通商品按国家分类标准进行分拣.重点研究机器人逆运动学算法、垃圾外包装条码实时采集、数字图像处理、数据传输及机器人分拣等内容.试验结果表明:(1)随机商品条码识别与数据库匹配平均时间0.002s;(2)可回收垃圾和有害垃圾分拣率100％、干垃圾分拣率达97.0％.

关键词

机器视觉/机器人/垃圾分类

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基金项目

国家自然科学基金(51905387)

武昌工学院校级科学研究基金(2020SL02)

出版年

2022
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量6
参考文献量8
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