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ADAS实验平台转向路感模拟的实现

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搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器.因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图.故需要采用路感电机搭建路感系统.这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩.同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈.最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟.
Realization of Steering Road Simulation in ADAS Experimental Platform

石晶、许广吉

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辽宁工业大学研究生学院,辽宁锦州 121001

ADAS实验平台 反馈力矩建模 路感电机 CAN通信

辽宁省重大科技平台项目

JP2016004

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.375(5)
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