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车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究

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为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法.采用Prescan与Simulink建立了 一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度.结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性.该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.
Joint Simulation of Vehicle Adaptive Cruise Hierarchical Control System

张丽萍、刘猛、刘志刚、谢黎明

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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001

Prescan软件 分层控制 自适应巡航 联合仿真

辽宁省教育厅大平台项目

JP2016017

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.375(5)
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