方差分析法下激光陀螺仪机械振动抑制技术

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中文摘要：激光陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位,但其自身机械振动影响其定位精度,稳定性与可靠性较差.提出了一种基于方差分析法的激光陀螺仪的机械抖动控制技术.设置一个弹簧阻尼系统,建立激光陀螺仪的机械抖动方程,对激光陀螺仪的正弦抖动信号进行分析,计算抖动轴的转角,利用laplace的变换和反变换计算激光陀螺仪零初值时和有初值时的抖动输出,并分析激光陀螺仪机械抖动控制的电路,在对激光陀螺仪建立机械动力模型和分析机械抖动电路的基础上,引入方差分析法,计算激光陀螺仪输出数据的速度,得出激光陀螺仪的抖动时间,分离激光陀螺仪中的误差源,最终实现激光陀螺仪的机械抖动控制技术.实验结果表明,提出方法可以有效控制激光陀螺仪的机械振动,提高激光陀螺仪的稳定性和可靠性.

外文标题：Mechanical Vibration Suppression Technology of Laser Gyroscope Based on Variance Analysis

作者：

梁秀娟、嵇海旭

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作者单位：

广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江524008

关键词：

激光陀螺仪机械抖动正弦抖动信号弹簧阻尼系统方差分析法

基金：

广东省高等学校科技创新(重点)项目

项目编号：

GDOU2015050224

出版年：

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

年,卷(期)：2022.375(5)

参考文献量11