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基于ANFIS-PID控制策略的主动悬架动力学性能研究

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主动悬架系统能显著提高车辆的行驶平顺性,是未来车辆悬架的发展方向,其关键问题是如何设计合适的控制规则,使车辆始终处于最优减振状态.因此,为了改善车辆的行驶平顺性,在1/4车辆主动悬架动力学模型的基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统的PID(ANFIS-PID)控制策略,并与传统PID控制策略进行了对比.结果表明:相比于PID控制的主动悬架,采用ANFIS-PID控制的主动悬架能够更有效地降低车身加速度和轮胎动载荷,进一步提高了车辆的行驶平顺性.
Study on Dynamic Performance of Active Suspension Basedon ANFIS-PID Control Strategy

辛亮、杜子学、许舟洲

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重庆交通大学轨道交通研究院,重庆400074

重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074

主动悬架 平顺性 ANFIS-PID控制 仿真对比

城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放基金城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放基金

CKLURTSIC-KFKT-202003CKLURTSIC-KFKT-202009

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子:0.511
ISSN:1001-3997
年,卷(期):2022.375(5)
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