机械设计与制造2022，Vol.375Issue(5) ：157-159.

基于ANFIS-PID控制策略的主动悬架动力学性能研究

Study on Dynamic Performance of Active Suspension Basedon ANFIS-PID Control Strategy

辛亮 杜子学 许舟洲
机械设计与制造2022，Vol.375Issue(5) ：157-159.
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基于ANFIS-PID控制策略的主动悬架动力学性能研究

Study on Dynamic Performance of Active Suspension Basedon ANFIS-PID Control Strategy

辛亮 1杜子学 2许舟洲3
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作者信息

  • 1. 重庆交通大学轨道交通研究院,重庆400074;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074
  • 2. 重庆交通大学轨道交通研究院,重庆400074
  • 3. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074
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摘要

主动悬架系统能显著提高车辆的行驶平顺性,是未来车辆悬架的发展方向,其关键问题是如何设计合适的控制规则,使车辆始终处于最优减振状态.因此,为了改善车辆的行驶平顺性,在1/4车辆主动悬架动力学模型的基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统的PID(ANFIS-PID)控制策略,并与传统PID控制策略进行了对比.结果表明:相比于PID控制的主动悬架,采用ANFIS-PID控制的主动悬架能够更有效地降低车身加速度和轮胎动载荷,进一步提高了车辆的行驶平顺性.

关键词

主动悬架/平顺性/ANFIS-PID控制/仿真对比

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基金项目

城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放基金(CKLURTSIC-KFKT-202003)

城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放基金(CKLURTSIC-KFKT-202009)

出版年

2022
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量7
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