连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法

Rotational Speed Switching Coordinated Control Method of Continuous Passive Exercise Trainer

胥燕 ¹郑忠文²

扫码查看

作者信息

1. 成都医学院,四川成都 610500
2. 阜阳师范大学,安徽阜阳 236000
折叠

摘要

采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题.提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型.根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制.实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高.

关键词

连续被动式运动训练器/转速切换/训练模型/控制器/协调控制

引用本文复制引用

基金项目

%%(L9TB002)

出版年

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量10

段落导航