首页|外骨骼机器人助力效率测试技术研究

外骨骼机器人助力效率测试技术研究

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
国内外很多机构都将摄氧量作为评价外骨骼机器人性能好坏的指标之一,但各研究结果存在差异.针对摄氧量的测定易受多因素干扰等问题,通过气体分析仪和polar表研究在行走过程中跑步机的坡度、负载重量以及呼吸方式等不同因素对人体运动摄氧量和心率的影响.结果发现当坡度由0°增加到10°时,人体运动的摄氧量增加了121％,心率增加了36％;在相同坡度下,人体运动时的摄氧量和心率随着负载重量的增加近似线性增加;憋气的呼吸方式会引起摄氧量增加25％,心率增加7％.这对外骨骼机器人助力效率的测试具有指导意义.
Research on Assisted Efficiency Testing Technology of Exoskeleton Robo

赵明升、宋遒志、刘亚丽、马珮冬

展开 >

北京理工大学机电学院,北京100081

北京体育大学运动人体科学学院,北京100084

外骨骼 助力效率 摄氧量 心率 影响因素

科技部项目国家自然科学基金青年科学基金

2017YFB130050251905035

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.375(5)
  • 2
  • 10