机械设计与制造2022，Vol.375Issue(5) ：261-265,269.

工业机器人RV减速器传动机构误差分析

Transmission Mechanism Error Analysis for Industrial Robot RV Reducer

张跃明 朱桂龙 纪姝婷
机械设计与制造2022，Vol.375Issue(5) ：261-265,269.
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工业机器人RV减速器传动机构误差分析

Transmission Mechanism Error Analysis for Industrial Robot RV Reducer

张跃明 1朱桂龙 1纪姝婷1
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作者信息

  • 1. 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124
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摘要

以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误差与机构输出误差的对应关系,并以RV40E型减速器为例,进行数值演算和实验分析.结果表明,输出盘轴孔偏心误差对机构输出转角影响最大,摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差次之,渐开线齿轮机构的误差影响最小,同时输出盘和行星架固连引起的反馈误差在精密的RV传动中也是不容忽视的.

关键词

RV减速器/摆线针轮传动/传动误差/误差传递

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基金项目

北京市自然科学基金青年项目(3194043)

出版年

2022
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量4
参考文献量7
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