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伺服平台消隙齿轮刚柔耦合动力学特性的研究与分析

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为了研究消隙齿轮系统的动力学特性,提高伺服平台的传动精度和稳定性.用ADAMS多体动力学软件建立消隙齿轮系统刚柔耦合的动力学模型,并建立伺服平台物理样机,对消隙齿轮系统的相关特性进行了研究.结果表明,输出转速和转角的偏差均值随输入转速以及轴间偏移量的增加而增大,随拉簧刚度的减小而增加;消隙时间随输入转速的增加而快速减小,随轴间偏移量的增加而增大;谐振频率随轴间偏移量的增加而减小.实物试验与仿真实验结果的误差很小,验证了动力学仿真的准确性.
Research and Analysis of Rigid-Flexible Coupling Dynamics for Servo Platform's Anti-Backlash Gears

鲁强、高志峰、钟小兵、戴军

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西南技术物理研究所,四川 成都 610000

消隙齿轮 刚柔耦合 动力学仿真 谐振频率

十三五装备预研专用技术项目

30104030503

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.376(6)
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