王调品、侯益波、何兵
成都工业职业技术学院装备制造学院,四川 成都 610218
成都优拓优联万江科技有限公司,四川成都 610218
旋量指数积 机器人手臂 完备建模 误差辨识 体对角线
四川省科技支撑计划
2018GZ0285
2022