摘要
由机床几何误差复合而成的空间误差是影响加工精度的主要因素.以提高数控机床加工精度为研究目的,提出了 一种基于旋量理论的机床空间误差预测及其验证技术.首先,借助旋量指数积建立了机器人末端实际位形旋量指数积数学模型,通过分析了机床21项几何误差并结合运动链拓扑搭建了机床完备模型;进而,以传统辨识方法识别了 21项几何误差,输出机床空间误差预测结果;最后,开展了基于ISO230-6的体对角线实验值与模型预测值对比验证实验.实验结果表明四条体对角线实验测量值与模型预测值符合程度较高,有效验证了基于旋量理论的卧式加工中心空间误差预测分析方法正确性及合理性.
维普
万方数据