自主移动机器人语义信息应用研究进展

Application Research of Semantic Information in Autonomous Mobile Robots

杨力鹏 ¹任工昌 ¹刘朋 ¹胡小龙¹

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作者信息

1. 陕西科技大学机电工程学院,陕西西安 710021
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摘要

语义信息应用研究是自主移动机器人在导航中实现智能任务规划基础研究的核心内容之一,它涉及到语义地图、语义定位、语义知识表示、语义推理等技术,它在移动机器人任务规划中起到人—机—环境交互的桥梁作用,让机器人具备人的视角去理解周围的环境、自主识别、推理和完成指定任务.重点从语义地图、语义定位和语义知识表示三个方面分析和总结语义信息在自主移动机器人导航过程中的应用,同时展望了语义信息在自主移动机器人导航应用中的发展趋势.

关键词

移动机器人/语义信息/语义地图/语义定位/语义知识表达

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基金项目

国家自然科学基金(51175314)

西安市未央区科技计划(201914)

出版年

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量2

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