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履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计

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为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计.结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,在保持吸附单元外形尺寸不变的情况下,提高吸附单元的吸附能力,完成永磁吸附单元的尺寸优化;将优化后的吸附单元按照履带吸附机构直线阵列,研究充磁方向、中心距对吸附性能的影响,完成吸附结构的阵列优化.优化后,吸附单元的吸附力提高,同时减少了吸附单元阵列对吸附力的影响.
Optimization Design of Adsorption Structure of Crawler Wall-Climbing Robot

陈广庆、于晓晨、魏军英、王吉岱

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山东科技大学机械电子工程学院,山东 青岛 266590

COMSOL 有限元 吸附单元 优化 阵列

国家自然科学基金

51605475

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.376(6)
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