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PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用

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在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中.分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模.按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较.采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较.计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性.
PRR Pseudo-Rigid-Body Model and its Application in Kinematic Analysis of Compliant Mechanisms

任晓智、薄瑞峰、路建鹏

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广西大学机械工程学院,广西南宁 530004

中北大学机械工程学院,山西太原 030051

PRR伪刚体模型 柔性曲柄滑块机构 柔性四杆机构 力-变形分析

广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目

16-380-12S007

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.377(7)
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