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矿井救援车提升吊臂挠度变形与变幅补偿研究

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矿井救援车在提升时,提升吊臂会发生挠度变形,影响提升的稳定性,更可能造成被困人员的二次伤害.为了获得提升吊臂挠度变形量,采用精确有限元法、纵横弯曲理论,利用变截面悬臂梁挠曲微分方程,得到了静态下考虑二阶效应的变截面悬臂梁的端部挠度表达式,并利用线性理论计算方法和ANYSYS仿真进行了对比分析和验证.利用公式计算各种工况下提升吊臂的挠度变形量,研究提升吊重、变幅角度和吊臂伸长量对挠度变形量的影响.研究结果表明,吊臂挠度变形量与吊臂的伸长量、提升吊重呈正相关关系;吊臂挠度变形量随变幅角度的增加先增加,在7.左右达到最大值,然后随着变幅角度的增加而减小.该研究可以为救援过程变幅补偿提供精确数据,为提升矿井救援车稳定性提供理论指导.
Research on Deflection Deformation of Telescopic Boom and Luffing Compensation About Mine Rescue Vehicle

朱文锋、顾海荣、刘庆修、田宏亮

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长安大学工程机械学院,陕西西安710064

中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710065

矿井救援车 提升吊臂 挠度变形 精确有限元法 纵横弯曲理论

国家重点研发计划子项目

2018YFC0808204

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.377(7)
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