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多轴液压系统同步控制关键技术研究

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针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题.以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法.而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析.分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据.
Research on Key Technologies of Synchronization Control for Multi-Axis Hydraulic System

邓熠、唐兵、潘游、陈君辉

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四川航天烽火伺服控制技术有限公司,四川 成都 611130

改进型环形耦合控制算法 虚拟主轴控制算法 半挠性璧喷管型面系统 传递函数 位移跟踪误差

四川省科技重大专项中国航天科技集团2019年度钱学森创新基金

2019YFG0385JMYF2019-017

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.377(7)
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