摘要
针对当前方法对体能运动训练器进行振动抑制时,存在振动位移大、频率高和控制效果差的问题,提出了体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制方法.在环境干扰力和控制力作用下,通过拉格朗日方程,构建体能运动训练器的运动方程,分析训练器的运动状态,并建立直流电动机模型.结合体能运动训练器的运动方程和直流电机模型,利用支配关系,定义多目标问题最优解,构建体能运动训练器振动抑制多目标优化控制模型,采用POS算法对优化控制模型进行求解,实现体能运动训练器的振动抑制.实验结果表明,所提方法的体能运动训练器控制效果较好,能够有效减小振动位移,降低振动频率.
基金项目
郑州西亚斯学院2020年度教学改革项目(2020JGZD05)
2020年度河南省教师教育课程改革研究项目(2020-JSJYYB-143)
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