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基于并联机构的驾驶模拟器设计及交互控制

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  • 万方数据
  • 维普
针对传统汽车驾驶模拟器价格昂贵难于普及的现状,研究了一种基于并联机构的三自由度汽车驾驶模拟器.对驾驶模拟器的运动平台机构进行了逆解分析,设计了运动和人机交互控制程序.使用Adams进行运动学和动力学的仿真,对比正逆解仿真数据得出驾驶模拟器的运动特性和动力性能,验证了逆解分析的正确性和平台运动的安全性.利用Visual Studio2013和OpenGL图形工具包设计了三个自由度的模拟驾驶实景软件,用户可在三维沉浸立体显示环境下模拟真实驾驶行为,完成对模拟器的人机交互实时控制.进行了物理样机试验,试验结果表明驾驶模拟器能够实时模拟汽车的各种运动,以较低的成本获得了较逼真的驾驶体验.
Driving Simulator Design and Interactive Control Based on Parallel Mechanism

葛冠宇、王培俊、李保庆、付文龙

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西南交通大学机械工程学院,四川 成都 610031

成都西南交大研究院有限公司,四川 成都 610031

驾驶模拟器 并联运动平台 位置逆解 运动仿真 可视化

四川省科技计划重点研发项目

2019YFG0046

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.377(7)
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