摘要
建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型,应用最优控制理论设计了集成控制系统.针对最优控制器加权系数难以确定的问题,采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质.为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果,利用Matlab进行频域和时域分析.悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28％和19.13％.悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了 88.37％和83.33％.分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显,有利于提高车辆的操纵稳定性.
基金项目
安徽省自然科学基金(1808085ME128)
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2019A0680)
安徽工程大学创新团队项目()
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