首页|四旋翼飞行器最优滑模姿态控制

四旋翼飞行器最优滑模姿态控制

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
主要提出了一种基于干扰观测器的四旋翼飞行器姿态运动系统最优滑模控制方法.考虑外界的干扰、内部参数的扰动以及建模误差等干扰,设计了一种非线性干扰观测器来估计未知的复合干扰.结合干扰观测器的输出,通过积分滑模控制对不匹配复合干扰进行补偿,随后使用SDRE控制方法实现了四旋翼飞行器姿态的最优控制.通过Ly-apunov 理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明这里设计的控制器对不匹配干扰具有较强的鲁棒性,同时保证了闭环系统的性能最优.
Optimal Sliding Mode Control for Attitude of Quad-Rotor Aircraft

肖祖铭、郭瞻

展开 >

景德镇学院,江西 景德镇 333000

四旋翼 干扰观测器 SDRE 姿态控制

2017年度江西省教育厅科学技术研究项目

GJJ171159

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.378(8)
  • 1
  • 2