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下肢康复设备的用户定制设计方法研究

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针对不同下肢功能患者的自主康复训练与辅助站立问题,研究了 一种基于视觉技术和运动捕捉技术的少自由度下肢通用型康复设备定制设计方法.通过计算机视觉方法追踪手动标定的关节点位,以智能手机作为终端,获取关节的运动轨迹.利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将得到的轨迹数据进行优化,工厂终端利用这些优化后的轨迹信息实现下肢康复设备的定制设计.当前已制造出物理样机,通过受试者的坐立运动(STS)物理相容性实验验证了设计方法的有效性.
Research on the User Customized Design Method of the Rehabilitation Device for the Lower Limb

孙勇、朱留宪、冷真龙

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四川省高温合金切削工艺技术工程实验室,四川 德阳 618000

用户定制设计 计算机视觉 运动捕捉 无迹卡尔曼滤波

四川省科技计划

2020YFS0086

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.378(8)
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