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立体库虚拟调试与批次作业流程优化研究

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针对产品在设计和开发时无法预测到安装和使用的问题,论文给出了 一种基于3DEXPERIENCE平台的PLC虚拟调试解决方案,并通过GA-PSO算法进行多调度流程优化.该方案以立体库流程仿真作为研究对象,实现了在项目实施的早期对PLC程序可行性和完整性的逻辑验证,通过GA-PSO混合算法,优化堆垛机批次作业任务的路径轨迹,最后对优化结果进行3DE仿真实验验证.结果表明:虚拟调试技术大大缩短了整个项目的调试周期,而经过GA-PSO混合算法优化的作业任务缩短了堆垛机的运行时间,提高了仓储环节的运行效率.
Research on Virtual Debugging and Trajectory Flow Optimization of AS/RS

都腾飞、邵波、朱君、刘新

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江苏长江智能制造研究院,江苏常州 213164

虚拟调试 遗传算法 粒子群优化 立体库

国家重点研发计划

2018YFB1308110

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.378(8)
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