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物流中心多AGV无碰撞路径规划

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为了提高物流分拣中心的效率,这里基于遗传算法提出了两种和时间推理相结合的多AGV(自动导引车)路径规划模型,研究了派车方法,多AGV之间的协调性(派车)和解决多AGV的路径规划问题.研究采用拓扑建模法对仓储物流中心分拣库区进行数学建模,然后分别使用两种模型完成了对分拣库区多AGV的无碰撞路径规划.两种模型的区别主要在于冲突解决方式不同:模型一在解决冲突时优先级低的AGV在发生冲突的顶点附近进行等待,而模型二则要求优先级低的AGV在发生冲突顶点的前一顶点进行等待.另外,基于这里提出的编码方法和遗传算法的实验仿真表明,采用两种模型都可使所有AGV顺利地完成任务,但高效不同.
Collision-Free Path Planning for Multiple AGVs in Logistics Center

杨洁、田钊、刘国宁

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郑州大学机械与动力工程学院,河南郑州 450001

郑州大学软件学院,河南郑州 450002

多AGV 遗传算法 时间推理 路径规划 无碰撞

国家重点研发计划赛尔网络下一代互联网技术创新项目

2018YF B1201403NGII20180702

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.378(8)
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