电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究

Research on Model Predictive Control of Motor-Based Vehicle Active Roll Stabilizer

张勇超 ¹喻凡 ²王立标¹

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作者信息

1. 台州学院智能制造学院,浙江台州318000
2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
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摘要

为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器.首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car-sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数.研究结果表明:模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数.

关键词

车辆工程/电机式主动横向稳定杆/开关磁阻电机/Maxwell/RMxprt/模型预测控制

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基金项目

出版年

2022

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

参考文献量10

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