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伺服驱动系统机电耦合动力学特性研究

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为分析电磁参数变化对伺服驱动系统动力学特性的影响,基于齿轮系统动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电磁刚度的四惯量机电耦合模型;采用增量谐波平衡法对其进行求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图和幅频特性曲线,并应用4阶Runge-Kutta法对该解析法所得结果进行验证;结果表明:取5次谐波后,增量谐波平衡法可得到精确的解析解.当电磁刚度由105N·m/rad增大至106N-m/rad时,系统会由稳定的周期一解经倍周期分叉转变为混沌运动;而当电磁刚度由104N·m/rad增大至105N·m/rad,再增大至106N·m/rad时,系统的最大振动量纲幅值由1.153减小至1.12,说明电磁刚度对系统稳定性有一定影响.通过分析电磁刚度这一参数对系统周期解及运行稳定性影响,为伺服驱动系统扭振控制及往高精度发展提供有效参考.
Electromechanical Coupling Dynamic Characteristics of Servo System Based on Incremental Harmonic Balance Method

朱永丽、易鹏、王晶晶

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重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆402260

重庆清研理工汽车检测服务有限公司,重庆401329

伺服系统 机电耦合 增量谐波平衡法 电磁刚度 非线性动力学

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.379(9)
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