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基于机器视觉感知的交互式虚拟装配研究

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融合机器视觉感知,研究了交互式虚拟装配技术.首先建立虚拟装配平台,构建零件与虚拟手仿真模型,根据行为推理规则实现交互;然后基于颜色空间分割手部图像,通过SVM分类器识别手势命令,并根据三角测量原理计算手部位置信息;最后应用该系统进行视觉系统验证以及交互式虚拟装配试验.经试验可知,所构建SVM分类器的分类成功率为92.45％,F1值为92.41％;算法耗时分布于(65～80)ms;零件装配成功率为90％.结果表明系统可以快速准确地跟踪手部,完成交互式虚拟装配.
Research on Interactive Virtual Assembly Based on Machine Vision Perception

曾泽钦、陈燕、邹湘军、李承恩

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华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642

视觉感知 虚拟装配 人机交互 Unity3D

2017YFD0700103

2022

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2022.379(9)
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