机械设计与制造2022，Vol.379Issue(9) ：273-277.

虚拟信息素在群体机器人目标搜索中的应用

Application of Virtual Pheromone in Target Search of Swarm Robots

郑超学 雷斌 韩晓
机械设计与制造2022，Vol.379Issue(9) ：273-277.
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虚拟信息素在群体机器人目标搜索中的应用

Application of Virtual Pheromone in Target Search of Swarm Robots

郑超学 1雷斌 1韩晓1
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作者信息

  • 1. 武汉科技大学机械自动化学院,湖北 武汉 430081;武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北 武汉 430081
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摘要

针对群体机器人目标搜索与最短路径规划,报告了与信息素相关的目标搜索方案.借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法,提出了一种新的基于虚拟信息素的仿生蚁群机器人目标搜索方案,使仿生群体机器人在完成目标搜索任务后,进一步找到出发点到目标位置的最短路径.最后,这里设计了一套新颖的群体机器人实验系统,使用开发的群体机器人进行了觅食实验,实验结果表明,群体机器人在有界环境中能够搜索到目标物并规划出一条近似最优路径.实验验证了虚拟信息素在目标搜索与路径规划中的有效性与实用性.

关键词

虚拟信息素/群体机器人/目标搜索/路径规划

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基金项目

出版年

2022
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量4
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