机械设计与制造2022，Vol.380Issue(10) ：1-5.

基于MRAS-DCQGA算法的空气静压轴承伺服系统辨识及参数整定

Identification and Parameter Tuning of the Aerostatic Bearing Servo System Based on the MRAS-DCQGA

蒋大伟 李加胜 刘品宽
机械设计与制造2022，Vol.380Issue(10) ：1-5.
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基于MRAS-DCQGA算法的空气静压轴承伺服系统辨识及参数整定

Identification and Parameter Tuning of the Aerostatic Bearing Servo System Based on the MRAS-DCQGA

蒋大伟 1李加胜 1刘品宽1
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作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
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摘要

为了提高空气静压轴承伺服系统的控制性能,这里基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了辨识算法,并应用双链量子遗传算法(DCQGA)对自适应律的常数项及PI调节器参数进行了优化.仿真结果表明,与传统的遗传算法参数优化对比,辨识结果在合理的误差范围内,然而DCQGA算法表现出稳定的动态特性和全局搜索能力.因此,MRAS-DCQ-GA算法在保证辨识精度的情况下减轻了人工整定参数的工作量,具有重要的工程意义.

关键词

模型参考自适应系统/双链量子遗传算法/系统辨识/参数整定/空气静压轴承

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基金项目

出版年

2022
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量2
参考文献量1
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